本课程是一门以现场总线及其控制系统为主要内容的技术基础课，是成人（远程）教育学院电气工程及其自动化专业远程教育学生的专业必修课。

现场总线是3C（Computer, Communication and Control即计算机，通信和控制）技术发展汇集成的结合点，是信息技术、数字化智能化网络发展到现场的结果。现场总线及其控制系统是电气工程及自动化领域当前和今后的发展热点。通过本门课程的学习，达到以下教学目的：

1、掌握现场总线的概念、现场总线系统的组成与体系结构，了解现场总线的技术特点与优点，熟悉现场总线国际标准、国家标准与地区标准；

2、掌握计算机网络与现场总线基础知识，具体包括数据编码方式、信号传输方式、通信方式、网络拓扑结构、传输介质、硬件组成与介质访问控制方式、网络软件、参考模型等；

3、了解CAN总线的产生及其发展历程，重点掌握CAN总线技术规范与关键技术问题，熟悉CAN控制器SJA1000与CAN控制器接口PCA82C250，并能采用这两个芯片设计CAN通信接口及CAN节点；

4、熟悉DeviceNet的由来与标准，了解DeviceNet的特点、优点与体系结构，掌握DeviceNet对象模型、对象建模与网络访问状态机制，重点掌握DeviceNet连接、DeviceNet信息协议、DeviceNet通信对象类与预定义主/从连接组；

5、简单了解PROFIBUS、Modbus、ControNet、FF工业以太网等几种主流现场总线的特点及其主要应用领域，基本熟悉现场总线目前国内外应用现状及其发展趋势。